CGU-teamet I. Ulyanova presenterte på feltdagen i Chuvashia en prototype av Uralets 224 ubemannet minitraktor med hjul, forberedt for masseproduksjon, rapporterer portalen til myndighetene i Chuvash-republikken.
Forfatterne av prosjektet satte seg fore å utvikle en metode for styring av en robothjultraktor, som vil tillate en ubemannet traktor med en teknologisk maskin å følge en bestemt bane i ulendt terreng og utføre ulike landbruksaktiviteter.
Etter å ha blitt foredlet i laboratoriet ved Fakultet for maskinteknikk, ble utstyret omgjort til en moderne drone - ved hjelp av fjernkontrollen kjører traktoren seg selv, og hytta er ikke lenger der i utgangspunktet, bare sensorene sender en rekke av informasjon til operatøren. For å gjøre dette plasserte utviklerne en CAN-buss i traktoren, skrev spesielle programmer, installerte sensorer, kontrollere for hovedkontrollsystemene til maskin-traktorenheten.
I år ble det presentert to alternativer på utstillingen: med sprøyte og rotorklipper. Det arbeides med å sikre at traktoren beveger seg helautomatisk når operatøren bestemmer feltet langs konturene og gir oppgaven å utføre en viss agroteknisk operasjon.
